En septiembre de 1788, Alejandro Malaspina, junto con su colega José de Bustamante y Guerra, proponen al gobierno español la organización de una expedición, que se llamó posteriormente expedición Malaspina. Fue una excursión político-científica alrededor del mundo, con el fin de visitar casi todas las posesiones españolas en América y Asia.
Este viaje se dio a conocer por los promotores como "Viaje científico y
político alrededor del mundo" (1788); durante la travesía fue conocido
popular y públicamente como "Expedición vuelta al mundo". A la llegada a
la Corte en 1794, como no se regresó atravesando el Océano Índico y el
cabo de Buena Esperanza como consecuencia de la sobrevenida guerra entre
España y Francia, se la denominó "Expedición ultramarina iniciada el 30
de julio de 1789"; y cuando se publicaron por primera vez los trabajos
de la expedición (en 1885) por el Teniente de navio Pedro Novo, fue dada
a conocer como "Viaje político-científico alrededor del mundo por las
corbetas Descubierta y Atrevida, al mando de los Capitanes de navío don
Alejandro Malaspina y don José Bustamante y Guerra desde 1789 a 1794";
luego se ha dado en conocer como expedición Malaspina.
Saliendo de Cádiz el 30 de julio de 1789, y después de fondear durante unos días en las islas Canarias, navegaron por las costas de Sudamérica hasta el Río de la Plata, llegando a Montevideo De ahí, siguieron hasta las islas Malvinas, recalando antes en la Patagonia. Doblaron el Cabo de Hornos y pasaron al Pacífico (13 de noviembre), explorando la costa, para alcanzar finalmente Acapulco en abril de 1791.
Llegaron hasta Alaska buscando el famoso paso del Nordeste, el cual no encontraron. Volvieron hacia el sur, hasta Acapulco, después de haber pasado por el puesto español de Nutka (en la isla de Vancouver) y el de Monterrey en California.
La expedición puso rumbo al Pacífico, navegando luego a través de las islas Marshall y Marianas y fondeando en Manila. Allí, las fragatas se separaron. Mientras que la Atrevida se dirigió a Macao, la Descubierta exploró las costas filipinas. Reunidas de nuevo, en noviembre de 1792, ambas fragatas dejaron Filipinas y navegaron a través de las Célebes y las Molucas, dirigiéndose posteriormente a la isla Sur de Nueva Zelanda. La siguiente escala fue la colonia británica de Sídney, desde donde volvieron al puerto de El Callao, tocando en la isla de Vava'u, y desde allí, por el Cabo de Hornos, regresaron a Cádiz el 21 de septiembre de 1794.
La expedición levantó mapas, compuso catálogos minerales y de flora y
realizó otras investigaciones científicas. Pero no abordó simplemente
cuestiones relativas a la geografía o a la historia natural.
En cada escala, los miembros de la expedición establecieron inmediato
contacto con las autoridades locales y eventuales científicos para
ampliar las tareas de investigación.
A su regreso a España, Malaspina presentó un informe, Viaje político-científico alrededor del mundo
(1794), que incluía un informe político confidencial, con observaciones
críticas de carácter político acerca de las instituciones coloniales
españolas y favorable a la concesión de una amplia autonomía a las
colonias americanas y del Pacífico, lo que le valió que, en noviembre de
1795, fuera acusado por Manuel Godoy de revolucionario y conspirador y condenado a diez años de prisión en el castillo de San Antón de La Coruña.
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